Впервые название Jimny введено в 1970 году Suzuki для обозначения компактных внедорожников и составлено из двух слов – «джип» и «мини», но история этой машины началась задолго до 1970 года. В 1921 году в деревне Камитаказе, сегодня это город Митойо, в префектуре Кагава, на острове Сикоку родился мальчик Оно Ёсисада. В 1935 году он едет в Токио, чтобы работать в автомастерской, которая принадлежит его старшему брату. В 1937 году он начинает изучать экономику, но интересуют его только автомобили и ничего больше. Вскоре он вынужден пройти военную службу в армии, в которой он знакомится с техникой специального назначения. Вернувшись домой он открыл собственную мастерскую по ремонту автомобилей в токийском районе Тайто-ку. Ёсисада замечает, что внедорожники JEEP и Willys МВ, ставшие знаменитыми во времена Второй Мировой войны, как и другие их последователи, становились все больше и тяжелее, поэтому они нуждались в мощных, тяжелых двигателях и это загоняло их в замкнутый круг, так как еще больше утяжеляло машину при том, что основополагающими характеристиками для внедорожника являются легкость и небольшие размеры. Ёсисада мечтает создать свой собственный джип, которому не будет равных в проходимости. В 1954 году он основал компанию Hope Motor Co. и перенес свою деятельность на завод в Минато-ку, другом районе Токио. Пока что он он собирает свои первые трехколесные транспортные средства и продает их под названием Hope Star ON, но он не забывает о своей мечте. И лишь в 1967 году он разрабатывает небольшой вездеход.
Hope Star ON360 — представлен в августе 1967 года, и заказы приняты. Концепция очень оригинальная, это первый маленький 4WD автомобиль, разработанный в Японии. Передача идет через центральную раздаточную коробку. Подвеска имеет листовые рессоры спереди и сзади. Продажи немногочисленны, автомобиль очень простой как по своим характеристикам, так и по качеству изготовления. Кроме того, его цена в 550000 йен делает его дороже, чем Corolla. Его ценят лишь врачи, которым приходится ездить в отдаленные горные районы. Ёсисада останавливает производство и предлагает Mitsubishi купить права. В Mitsubishi не заинтересованы, но Осаму Судзуки, старый друг Ёсисада и президент Suzuki, соблазнен и готов купить права. Через несколько дней после заключения соглашения, в августе 1968 года, проводится демонстрация производительности Hope Star ON360, которая состоит из восхождения на вершину горы Фудзи. Инженер Suzuki в машине. Задние колеса сдвоены и оснащены цепями. И вот то, что выглядит как миниатюрный джип сумело подняться на гигантскую гору…. Это победа Оно Ёсисада. В 1970 году Jimny LJ10 выпущен на рынок компанией Suzuki. Хотя это не тот же автомобиль, концепция и архитектура идентичны Hope Star ON.
Первым шагом Suzuki после приобретения прав на ON360 были его модернизация и замена двигателя Mitsubishi на двухцилиндровый Suzuki «FB» с двухцилиндровым двигателем объемом 359 куб. См (21,9 куб. См), который производил 25 л.с. (18 кВт; 25 л.с.). Поскольку новое устройство оставалось меньше 360 куб. См, а Suzuki поместила запасное колесо внутри авто (сделав его трехместным), чтобы его общая длина не превышала 3 м, оно было классифицировано как автомобиль kei , предоставляющий определенные налоговые льготы и другие преимущества.
Когда он был представлен в апреле 1970 года, это был первый полноприводный автомобиль Kei, который поступил в серийное производство. LJ10 Jimny имел 16-дюймовые колеса, весил 590 кг (1301 фунт) и имел максимальную скорость 75 км / ч (47 миль в час). Двигатель вскоре был повышен до 27 л.с. (20 кВт; 27 л.с.), но заявленная максимальная скорость осталась неизменной.